A la llegada de los españoles en el siglo XVI, Perú estaba habitado por los incas, una de las tres culturas más importantes de América (los otros eran los aztecas y los mayas). Los incas se dieron a la tarea de construir un imperio que abarcaba la gran cordillera de los Andes y sus medios de comunicación eran caminos hechos para enlazar pueblos o ciudades enteras. Lo que se conoce como El Camino Inca es en realidad una gran red de caminos que son usados hasta ahora por la gente andina.

Sergio Ramírez hizo el recorrido de uno de los caminos incas, desde Pomachaca, departamento de Ancash (2,600 metros) hasta Huánuco, un recorrido de 74 kilómetros para llegar al Santuario de Warivilca.

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